早於1991年，母堂沙田宣道會已向社署申請於馬鞍山辦服務及開分堂，可惜未獲批准。這個心願直至1996年8月沙宣從區聯會得悉有機會在馬鞍山開辦幼稚園及分堂。九月初向區聯會遞交申請信，並且很快獲得批准，結果1997年頌安分堂便成立了。
當其時鄺沃良牧師，帶領一班開荒團隊，經過10年的努力耕耘，群體亦在困難磨練中不知不覺地成長，預備走新的一程，於是頌安堂在2008年正式自立。
走過10年，又快另一個10年，期間雖然經過很多人事的變遷，但看見上主的恩手一直牽攜引領，群體對上主堅定的信靠，彼此的關愛服侍，對傳福音的心志，一點也沒有減退。
誠如我們所設計堂徽想表達的含意，也是我們堂會成立的初心。十字架乃代表主耶穌基督的救贖，是教會一切根基的所在，深淺紫色和白色板塊組成的十字架寓意教會由不同恩賜、不同性情的人所組成，唯有走在十字架的路上才能邁向成聖和成長。兩個英文字母 j,p 既是頌安堂的英文簡寫（Joyful Peace Church)亦表徵了一跪一站的兩個人藉着禱告和行動在基督裏相連，還有的是十字架的底部是開啟着的，表示在救恩之外的人都可以透過認識主耶穌進入天國中成為上主的兒女。
在這變幻莫測的世代中，我們確信上主是那位不變的主宰，讓我們立穩於基督真理的磐石上，遵從聖經的教導，完成上主託付我們的召命，願上主得着當得的榮耀，阿們。
宣道會信仰宣言
信神是無限完全唯一真神；聖父、聖子、聖靈，三而為一；同位，同權，同榮，永世無疆。
信耶穌基督兼有真神、人二性，因聖靈感孕，藉童貞女馬利亞而生，死於十架，義者代替不義，為世人的贖罪祭，使凡信者皆因其所流的寶血而稱義，死後第三日，按照聖經所言由死復生，升天，在神右邊為信徒的大祭司，將來必重臨世上，設立國度，親自為王。
信聖靈是三一神的第三位，受耶穌基督的差遣而居於信徒心中為保惠師，領導信徒進入真理，使世人為罪、為義、為審判，自己責備自己。
信全部新舊約聖經是由聖靈默示而來，無誤且完全地顯明神救贖人類的一切旨意，是基督徒信仰與行為的唯一準則。
信人原是按照神的形像被造，後因悖逆而墮落，身靈皆須經受死亡的痛苦。一切人類皆有罪性，與神的生命隔絕，只有藉主耶穌代贖之功，方能得救。凡不悔改不相信者，其結局就是落在永遠的痛苦，凡相信者必承受永遠的福樂。
信神已藉耶穌基督為一切人類成就救贖之工，凡接受者皆由聖靈重生，蒙受永生救恩，成為神的兒女。
信聖靈充滿，乃神對一切信徒的旨意，使信徒藉此成為聖潔，與罪惡及世俗分別為聖，完全順服神旨，過奉獻及服侍的生活；此種生活乃重生以後的表現。
信耶穌基督的救贖，及其對心靈與肉體疾病的醫治。為病人抹油祈禱是聖經的教導，是神賦予教會的權柄。
信教會是由一切相信耶穌基督的人所組成，已被十架寶血所潔淨，並由聖靈重生。教會以基督為元首，負有主所託付的使命，見證基督，宣揚福音，直至地極，並在真道上建立信徒，在社會中彰顯神的慈愛及公義。教會是基督徒聯合起來，舉行崇拜，藉著主道得蒙造就，一同禱告，彼此相交，宣揚福音，並施行聖禮，即洗禮與聖餐。
信義人與不義的人身體皆將復活，義人復活進入永福，不義的人復活受審判，進入永刑。
信耶穌基督必快再來，並且祂要在千禧年前親自顯現降臨。這重要的真理是信徒有福的盼望，鼓勵信徒過聖潔的生活及忠心事奉。
使命宣言
我們是一群屬神的子民，
是蒙神揀選的，
是聖潔的，
是君尊的祭司。
我們要尋求及回應上主的召命，
要彼此牧養，
要發揮恩賜，
要傳揚福音。
（2002年頌安堂堂委會撰寫）